El cencerro es un instrumento de cobre o hierro que usan los bateristas, en la música de rock y latina, tremendamente sencillo ya que solo es una especie de campana con un badajo en el interior, que es lo que suena.A veces se toca con baquetas de batería y proporciona un enorme ritmo y drive. Es un sonido que se acopla muy bien con el rock. La campana o el bongó bell es un instrumento que se parece al cencerro de percusión, se sujeta con una mano y con la otra se le golpea con una baqueta "cowbell beater". El agogó consta en realidad de dos cencerros.
